概要

　我が国で現在供用されている道路橋は、その多くが高度経済成長期以降に建設されたものです。そのため、これらの道路橋は今後大規模な補修・補強または架替を必要とされることは明らかです。このような状況の中で、橋梁の定期点検は非常に重要な役割を持っています。しかし、複雑に交差したインフラ状況や自然環境、また、構造的な狭隘部など未点検や点検困難箇所が多数存在することも事実です。本点検ワイヤロボット(WRⅡ型；WRⅡ-NEXS ver1)は、ワイヤ吊り下げ型ロボット(WRⅠ型)を改良し、技術者の目視点検が不可能な所を技術者に代わって点検画像データを取得することを目的とした点検ロボットです。